Museets samling består af mere end 500 gipsafstøbninger og 4000 originalgenstande fra hele middelhavsområdet, dækkende en periode fra den tidlige bronzealder til romersk kejsertid. Fordelt på ca. 1500m2 er museets rammer ideelle til skole- og familieudflugter, tegnehold, historie- og kunstinteresserede.

Museet blev oprettet som en studiesamling i 1949 af den første professor i klassisk arkæologi ved Aarhus Universitet, P.J. Riis. Samlingen bestod i begyndelsen af 500 fund fra Middelhavets kulturkreds deponeret af Nationalmuseet. Hertil kom et større antal gipsafstøbninger fra det gamle Århus Museum. I de første år blev samlingen opbevaret i et par kælderrum under universitetets Aula. Da Solgården i 1960'erne skulle renoveres, lykkedes det daværende professor Kristian Jeppesen at overbevise universitetets ledelse om, at fundamenterne med fordel kunne udnyttes til museumslokaler, og de nye udstillingsrum kunne indvies i 1971. Ved yderligere deponeringer, gaver og indkøb voksede museets samlinger. I 1986 skiftede museet navn til Antikmuseet og fik fast åbningstid to gange om ugen. Museets nuværende form blev til efter en større renovering, hvis endelige resultat stod færdig i 2004. Renoveringen bød på nye gulve, ny forhal og den nye indgang fra Universitetsparken. Samtidig blev museet til en selvstændig afdeling under Det humanistiske Fakultet med en fastansat leder og en rådgivende bestyrelse. I forbindelse med Aarhus Universitets omstrukturering 2010-2011 er Antikmuseet pr. 1.1. 2012 nu en del af Institut for Kultur og Samfund.